माननीय न्यायमूर्ति (सेवानिवृत्त) एच.पी. सिंह मध्यप्रदेश राज्य परिवहन अपीलीय अधिकरण, ग्वालियर के अध्यक्ष भी रहे। इसके उपरांत वे उच्च न्यायालय में पदोन्नत हुए और मध्यप्रदेश उच्च न्यायालय के न्यायाधीश के रूप में अपनी सेवाएँ प्रदान करते हुए 30 जून 2018 को सेवानिवृत्त हुए।

सेवानिवृत्ति के बाद वे जबलपुर में चैंबर प्रैक्टिस कर रहे हैं, जहाँ वे परामर्श, गरीबों को निःशुल्क विधिक सहायता प्रदान करना, तथा भारत हेवी इलेक्ट्रिकल्स लिमिटेड, भारत ओमान रिफाइनरी, बीना, इंडियन रेलवे, BSNL, MPSEB, MP रोड डेवलपमेंट कॉर्पोरेशन सहित अनेक प्रतिष्ठित कंपनियों के मध्यस्थता मामलों का संचालन कर रहे हैं। वर्ष 2020 में उन्हें मध्यप्रदेश राज्य बार काउंसिल चुनाव हेतु भारत के सर्वोच्च न्यायालय द्वारा प्रेक्षक (Observer) नियुक्त किया गया तथा 2021 में वे मध्यप्रदेश ओलंपिक संघ के चुनाव के Returning Officer रहे।

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